除了圓形，萊洛三角形、正方形、鯊魚輪等形狀也能在一定條件下用于做車輪。

萊洛三角形搬東西穩定，但制作技術要求高、邊角不耐磨，不常用。

正方形車輪得和配套路面一起使用，路面的每段半圓形部分要和正方形邊長等長。

鯊魚輪在具備摩擦的地面上滾動迅速，因其形狀特性，與路面接觸面更薄，阻力更小。

把車輪做成圓的好處多，圓的半徑處處相等，車軸安在圓心上，車輪滾動時車軸到地面距離總是等于車輪半徑，車廂里的人平穩。還能節省材料，滾動摩擦阻力小更省力，地面濕滑時緊急剎車安全系數高。

車輪最早是制陶工人發明的，后來裝在馬車上改變了陸上交通。

方形車輪在低速時能平穩行駛，但速度加快波動大，外車輪易脫落。

韓泰公司的變形未來輪胎，配有自主感應器，可自主充電和診斷。

車輪的形狀取決于地面，未來可能會有更多形狀的車輪出現。