豐田 Alphard 的內飾配置具有很多特點。

設計風格與布局上，整體是沉穩大氣的 MPV 風格，低調奢華，新款更具現代感和科技感。

中控臺采用環抱式設計，操作區域偏向駕駛員，方便操作，有懸浮式多媒體顯示屏、觸控面板和帶液晶顯示的空調控制旋鈕。

座椅是一大亮點，原廠用真皮材質，柔軟耐磨，填充物飽滿，能分散身體壓力，第二排行政休閑座椅采用低回彈記憶泡沫材料，靠背和扶手設計精心，能提供更好支撐和舒適度。座椅功能豐富，第一排駕駛座多向電動調整且有記憶功能，第二排座椅可調節頭枕和扶手，還有電動腿托、舒適腳踏，椅背最大仰角 78 度，可前后滑動 450 毫米。

裝飾與細節方面，大量軟質材料包裹提升豪華感，部分車型中控臺有木紋飾條，實木和真皮搭配的方向盤提升檔次，車頂用麂皮絨皮裝飾，手感細膩，視覺效果大氣。

車內有多段亮度可調的頂篷式 LED 氣氛燈，營造溫馨舒適氛圍，儲物空間豐富，車門板、中控臺、扶手箱都有儲物格，兩側是電動防夾滑門，可用智能鑰匙遙控開啟。

科技配置方面，中控屏幕部分車型配 8 英寸，標配藍牙/車載電話、GPS 導航系統等，全車系標配遙控電動雙門帶防夾功能、智能鑰匙、一鍵啟動系統等，首排和二排各有獨立影音播放器。