豐田 FT-HS 的外觀造型創新之處不少。

首先，車頭又低又平，顯得動感十足。超大的五輻輪轂達 21 英寸，比奧迪 R8 的還大，氣勢逼人。四個排氣管的設計，增添了運動氣息。立體式車身凸凹不平，鮮明的棱角彰顯個性。“V”型駕駛室設計，獨具一格。

其次，車頭與車尾的幾何形狀蝕刻處理，展現出獨特的美學觀。車頂上采用強度是高強度合金鋼 5 倍的 Kevlar 纖維，還有凹陷導流槽，體現了強烈的空氣動力學特征，這顯然借鑒了不少方程式賽車的理念。

再者，其硬頂部分開啟方式特別，能將整個頂棚轉移至前排座椅后部位置，實現 360 度全景天窗。車頂材料的選擇和獨特的開啟方式，不僅美觀還實用。

總之，豐田 FT-HS 在外觀造型上的創新，使其在眾多車型中脫穎而出。