家用四輪電動代步車的安全性能保障要從多方面入手。

首先是生產標準，廠家應嚴格遵循相關規范，確保車輛在尺寸、重量、時速、加速性能、爬坡性能、防撞能力等方面達標，保障車輛基本安全。

其次是產品目錄，車輛要列入《道路機動車輛生產企業及產品》目錄，避免選擇未列入目錄的雜牌車輛，這能保證產品質量。

再者是車輛證件，要有交強險和年檢標志，保險為車主和他人提供保障，年檢證明車輛具備一定安全性。

然后是駕駛人證件，電動三輪車需 D 證，四輪車需 C2 證，要持證駕駛。

最后是遵守交規，不能有不遵守交通規則的行為，否則會受到相應處罰。

另外，在選購家用四輪電動代步車時也有注意事項。不要過度追求速度，四輪電動車標準規定速度不應超 50 公里，高速行駛有極大安全隱患。不要過度追求大行程，大電瓶重，影響制動，且更換成本高，一般行程足夠代步使用。不要只圖價格便宜，應注重安全性能和售后服務，選擇價格與配置中等偏上的。不要追求大功率電機，不是功率越大爬坡能力就越強，要看低速時的輸出功率。

總之，保障家用四輪電動代步車的安全性能需要多方努力，生產廠家要規范生產，消費者要理性選購和合規駕駛。