勒芒 24 小時耐力賽對參賽車輛有不少限制。

首先，每輛賽車通常由 3 名車手輪流駕駛，每人連續駕駛時間不超 4 小時，主車手總駕駛時間不超 14 小時。

在車型方面，2024 年賽場上有 Hypercar、LMP2 和 LMGT3 三種賽車，Hypercar 和 LMP2 是專門為勒芒打造的原型車，LMGT3 則是基于街車改裝，像保時捷 911、寶馬 M4、蘭博基尼 Huracan 等都屬此類別。

不同組別的賽車速度有差異，Hypercar 一圈要比 LMGT3 快約 30 秒。

自 2025 年起，在世界耐力錦標賽頂級組別賽中，所有品牌至少要有兩輛車參加比賽。

賽車的油箱一般為 90L，但由于發動機全速運轉，全油門輸出，這些車個個都是油老虎，一般跑 12 圈左右，約 163 公里就會耗盡燃油，需要進站加油。

賽車輪胎也是消耗品，勒芒賽車使用全熱熔光頭輪胎，正常比賽 1 - 2 小時就要換一組輪胎。以法拉利 499P 參加的 Hypercar 組為例，一場比賽僅提供 56 條干胎，雨胎可無限制使用。