雷克薩斯 RX300 新款的外觀設計特點鮮明。

前臉采用家族化的大嘴式格柵設計，內部為點陣式結構裝飾，視覺沖擊力強。大燈組熏黑處理，集成透鏡和點陣式 LED 光源，風格銳利。前艙蓋上有多條隆起的筋線，富有肌肉感。

格柵兩側翼子板位置有垂直布局的導流槽，能提高空氣動力學表現，底部配備扁平進氣口，增添車頭層次感，整體霸氣。

側面造型方面，車頂帶有明顯弧度，營造出懸浮式車頂，線條圓潤，有運動氣息。腰線貫穿式設計，從前翼子板延伸到車尾，展現層次感。輪眉和側裙有隆起筋線，增強肌肉感。輪轂是五輻式造型，大氣美觀。

車尾部分，車頂有大尺寸擾流板和高位剎車燈，熏黑的貫穿式尾燈組有效拉伸橫向視覺寬度。梯形牌照框區域內凹式設計，尺寸較大，突出層次感。下包圍立體感強，排氣管采用隱藏式布局。

車身尺寸方面，新車長寬高分別是 4890/1920/1695mm，軸距為 2850mm，定位中大型 SUV。