內置 GPS 導航模塊的工作原理其實很精妙。

它就像一個衛星信號的敏銳捕捉者和處理大師。

首先，GPS 導航模塊的天線負責接收來自衛星的無線電信號，這些信號里包含著衛星的定位和時間信息。

然后，模塊內的接收機對收到的信號進行放大、濾波、解調等處理，提取出有效的 GPS 信號。這個過程就像是從一堆雜亂的聲音中分辨出有用的話語。

接下來，模塊利用這些信號中的定位和時間信息，通過三角測量等數學算法計算自身的位置坐標。這通常需要至少三顆以上的衛星信號，因為每顆衛星都會傳輸自己的位置和時間信息，通過多顆衛星的信號交叉驗證，才能獲得更準確的定位結果。

計算完成后，模塊通過輸出接口，將位置、速度、時間等信息傳送給相關設備，比如行車記錄儀、導航設備、智能手機等。

在這個過程中，GPS 模塊要能接收到四顆衛星的定位信號，才能進行誤差在 5 - 10 米以內的定位。現在一些高性能的 GPS 模塊，能接收 10 個以上的衛星定位信號，定位精度可以達到 2.5 - 3 米。

另外，GPS 模塊與行車記錄儀通信時，通過 UART 串口將衛星信息數據傳送過去。兩者通信連接要記住一個原則：接收數據針腳與發送數據針腳相連，彼此交叉，信號地對應相接。而且因為 GPS 模塊沒有單獨供電，所以行車記錄儀還得給它供電。

總之，內置 GPS 導航模塊通過接收、處理衛星信號，并進行精準計算和信息傳輸，為我們的出行和各種應用提供了準確的位置服務。