扭力梁式半獨立懸架的工作原理是把非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當一邊車輪運轉(zhuǎn)跳動時，就會影響另一側(cè)車輪也作出相應(yīng)的跳動，從而使整個車身振動或傾斜。

這種懸架系統(tǒng)之所以這樣工作，是因為它的結(jié)構(gòu)特點。它主要由用于承受主要垂向和側(cè)向力矩扭轉(zhuǎn)橫梁、焊接在扭轉(zhuǎn)橫梁左右兩側(cè)的縱向擺臂、布置于縱向擺臂前端用于連接車身的彈性元件及連接支架、彈簧減振器系統(tǒng)組成。

在實際應(yīng)用中，這種工作原理有一定的優(yōu)勢。比如結(jié)構(gòu)相對簡單，能減輕整車重量，在整車裝配時無需后輪定位，減少了裝配工時。占用空間小，有利于獲得更大的尾部空間，彈簧減振器系統(tǒng)也便于匹配布置。

但也存在一些不足。由于車輪之間相互影響，當一側(cè)跳動時另一側(cè)也會受影響，導致車身振動或傾斜，影響乘坐的平穩(wěn)性和舒適性。而且扭轉(zhuǎn)橫梁會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和剪切應(yīng)力，在焊接連接處應(yīng)力較高，限制了后軸所能承受的載荷。