起亞 Venga 有多款車型，其中較受歡迎的因素包括其空間表現、配置及價格等。

從空間上看，車長 4068mm，軸距 2615mm，車內高度 1600mm，后備箱空間大，備胎上方還設有儲物格。

配置方面，有全景天窗，車內多功能方向盤和儀表盤手感不錯，中控臺設計獨特。

動力上，配備 1.4L 和 1.6L 汽油發動機、1.4L CRDI 和 1.6L CRDI 柴油發動機，匹配 5 速手動變速箱、6 速手動變速箱和 4 速手動變速箱。

價格方面，以進口車形式引入中國，車展體驗的高配置車型售價可能在 14 萬元左右。

綜合來看，若要判斷哪款車型最受歡迎，還需結合消費者個人需求。對于注重空間和配置，且預算在 14 萬元左右的消費者來說，搭載 1.6L 汽油發動機、配置全景天窗和高質感內飾的車型可能更受青睞。而對于追求燃油經濟性的消費者，1.4L 汽油發動機或柴油發動機的車型或許是更好的選擇。