小鵬 P7 的智能駕駛輔助系統在參數配置方面表現出色。

它使用了 30 TOPS 算力的英偉達 Xavier 芯片，裝配有 10 顆高感知攝像頭、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達、4 顆環視攝像頭，理論上能實現“無死角監測”。

在輔助駕駛能力上，城市場景、自動泊車場景、導航輔助場景表現最優。大曲率彎道能根據曲率自動適速，小曲率彎道 70km/h 穩定通過。

變道指令響應快，時速超 40km/h 可手動打轉向燈自動變道，還有語音變道功能。輔助駕駛開啟操作邏輯簡單，不易誤操作，15km/h 時速且前方無車即可開啟。

在復雜車道線行駛時，能自動過濾無效車道線，再次跟走緊湊，不易被加塞。

出入匝道邏輯合理，高效感好，最優車道選擇策略兼顧安全和效率。識別車位時行車路線寬容度高，支持 VPA 記憶泊車。仿真交互界面識別豐富度適中，高精地圖渲染能力強。

方向盤不接管有三級預警和懲罰機制，通過語音交互能清晰認知能力邊界和駕駛權狀態。使用 NGP 導航輔助駕駛功能前，需在手機小鵬 App 學習并考試，以清晰認知能力邊界。