小鵬 P7 于 2020 年 4 月 27 日正式上市。上市形式為線上發布，在小鵬汽車官網及 APP 端全程直播，各大媒體及合作平臺也同步放送。

小鵬 P7 定位為超長續航智能電動轎跑，有諸多亮點。在尺寸方面，長寬高分別為 4880/1896/1450 毫米，軸距達 2998 毫米，氣場強大，車身造型圓潤流暢。

車頭設計極具新能源車型的前衛風格，配備細長弧形的 LED 日間行車燈帶，辨識度高。車側線條圓潤，隱藏式門把手增強設計感，風阻系數低至 0.236Cd。車尾造型簡潔，貫穿式 LED 尾燈是視覺重點，溜背線條與尾箱蓋過渡流暢。

內飾以簡潔和科技為主，大面積皮革包覆，有豪華感，中控臺為儀表盤加中控一體式懸浮大屏，物理按鍵少，功能多在中控屏控制。

基于 SEPA 平臺架構打造，搭載高通車用處理器高通驍龍? 820A、英偉達自動駕駛芯片 NVIDIA DRIVE Xavier，支持“XPILOT 3.0”自動駕駛輔助等諸多功能，還主打“智能音樂座艙”概念，高配車型配備丹拿音響系統，主駕音樂頭枕有獨立聲源，預留多種功能。

動力上，已公布后驅長續航車型、后驅超長續航車型及四驅高性能車型，共 3 個車型、8 個主要版本，預售價格區間為 24 - 37 萬元。后驅長續航車型 NEDC 綜合續航里程 550 + 公里，后驅超長續航車型最大功率 196 千瓦、峰值扭矩 390 牛·米、0 - 100 公里/小時加速時間 6.7 秒、NEDC 綜合續航里程 650 + 公里，四驅高性能車型最大功率 316 千瓦、峰值扭矩 655 牛·米、0 - 100 公里/小時的加速時間 4.3 秒。

此外，小鵬汽車聯合保時捷工程公司開發底盤平臺，由中德雙方工程師完成底盤調校及測試，采用前雙叉臂式獨立懸架、后多連桿式獨立懸架，大量采用鋁合金部件降低簧下質量，高配車型搭載智能主動連續減振系統、配備 Brembo 專業制動系統。

電池方面，搭載電池能量 80.9kWh 的電池組，最大 NEDC 綜合續航里程達 706km，電池組具備智能熱管理溫控系統，防塵防水等級達 IP68。電驅系統將電機、電控、減速器高度集成，后驅永磁同步電機最大功率 196kW、峰值扭矩 390Nm，四驅高性能車型綜合功率 316kW、扭矩 655Nm，百公里剎車距離＜35m。底盤采用前雙叉臂、后多連桿懸架，并搭載智能主動減震系統。智能音樂座艙配置 47 處感知設備、近 50 處人車交互設備、超過 30 萬億次/秒的芯片算力。