汽車傳動系統組成中的關鍵零部件包括變速器、離合器、驅動軸、傳動軸、差速器和傳動系統控制單元。

變速器是傳動系統的核心，能讓駕駛員選擇不同齒輪比，適應各種速度和駕駛狀況。它通過不同齒輪組合，實現對發動機輸出動力的變速和變扭，確保車輛平穩運行。

離合器位于發動機與變速器間，換擋時斷開發動機和變速器連接，實現平穩換擋。

驅動軸負責把動力從變速器傳至車輛驅動輪。

傳動軸連接驅動軸和驅動輪，傳遞動力。

差速器能讓車輛左右驅動輪在轉彎時不同速旋轉，保持穩定。

傳動系統控制單元監控車速、油門輸入、車輪轉速等，優化換擋和動力傳遞。

對于越野車等四輪驅動車輛，傳動系還會有分動器，它是齒輪傳動系，輸入軸與變速器第二軸相連，輸出軸與各驅動橋連接。

總之，這些關鍵零部件協同工作，保證汽車傳動系統高效、穩定運行