萬向傳動裝置在汽車中的位置主要有以下幾處：

1. 發動機前置后輪驅動的汽車中，變速器與驅動橋之間。一般汽車的變速器、離合器與發動機三者裝合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連，此處需要萬向傳動裝置傳遞動力。

2. 多軸驅動的越野汽車中，比如變速器和分動器之間。

3. 轉向驅動橋的半軸。由于轉向時兩段半軸軸線相交且交角變化，所以要用到萬向節。

4. 斷開式驅動橋的半軸。主減速器殼在車架上固定，橋殼上下擺動，半軸分段，也需要萬向傳動裝置。

5. 汽車轉向桿與轉向機總成之間。

萬向傳動裝置能夠在軸間夾角及相互位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力，主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。其功用是將動力傳遞到軸間夾角經常變化的轉動軸之間，從而實現汽車的正常運行。

萬向節的類型多樣，按速度特性分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節。不等速萬向節中，汽車上廣泛使用的是十字軸式剛性萬向節，允許相鄰萬向節兩軸的最大交角為 15 度至 20 度。準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式，雙聯式允許有較大的軸間夾角，三銷軸式允許相鄰兩軸有較大夾角，可達 45 度。等速萬向節常見的有球籠式、球叉式和三球銷式，球籠式常用在靠近車輪側，球叉式拆裝不便、磨損快，較少采用，三球銷式常用在靠近差速器側。