小鵬汽車 P5 的內飾設計具有諸多特點。

首先，方向盤設計不錯，采用真皮材質，大氣感十足。

中控配備硬朗的觸控式液晶屏，富有層次感和科技感。儀表盤獨特，科技感強烈，座椅采用仿皮材質，包裹性到位，日常使用足夠。

前艙采取環抱式設計，通過金屬裝飾帶延伸至座椅兩側門板，營造環抱感。雙大屏呼應設計，10.25 英寸儀表盤和 15.6 英寸中控懸浮大屏是亮點，其中控屏為 G3 大屏的升級版，搭載新一代 8155 車機處理器，操作順暢。

車輛方向盤為極簡設計，采用 G3 方向盤樣式，更換按鈕和飾板為金屬色，恢復滾輪設計，將智能駕駛功能融于右邊換擋撥桿，符合極簡風格。

車內做工用料不含糊，大面積皮質材質搭配縫線及多處金屬裝飾件，營造高級質感，不過 B 柱鋼琴烤漆面板易產生劃痕和收集指紋。

儲物空間充足，中控大屏后有隱藏區域可放零碎物品，下方有空艙能放女士手包或高跟鞋，無線充電面板提供 15W 無線充電能力，杯架和儲物箱設計合理，車門兩側置物架能安置多瓶農夫山泉，后排中央扶手也有杯架。

后排空間優化出色，一個 200 斤的胖子坐在后排仍有較大空間，三個成年男性乘坐也不擁擠，地臺接近純平，座椅柔軟，腰部支撐好，但包裹性一般，頭枕寬大。

在前排座椅放平模式下，半躺式坐法舒適，但放倒需手工操作且存在風險。