一汽豐田的中高端車型主要有亞洲龍、格瑞維亞和普拉多。

亞洲龍是豐田全球 TNGA 架構下高端 K 平臺的杰作，外觀凌厲線條搭配精致細節，一體化星鉆格柵、19 英寸渦能輪轂和地平線貫穿式尾燈，內飾有真皮座椅、氛圍燈和電子香薰，營造出豪華溫馨的駕乘氛圍。智能方面，有 Toyota Pilot 高階智駕系統、Toyota Space 智慧空間和第五代智能電混雙擎系統，動力性能和燃油經濟性出色。

格瑞維亞作為中高端 MPV 車型，設計以滿足多元場景為目標，外形時尚動感，內部空間充裕，配置高端如四區獨立全自動空調、真皮座椅等。動力采用 2.5L 雙擎混合動力總成，匹配 E-CVT 無級變速箱，燃油經濟性好，駕駛輕松。智能系統將功能和信息集成在前排 27 英寸雙聯屏中，操作便捷。

普拉多是硬派越野傳奇，采用與蘭德酷路澤 300 相同的 GA-F 平臺，搭載 2.4T 1MT HEV 超級混動系統，配備全時四驅系統，綜合功率強大，扭矩出色，能在各種地形下表現優秀。設計上平衡傳統與現代，智能科技提升帶來更智能安全的出行體驗。