現代 Azera 的空間利用率挺不錯的。

駕駛席位置有些偏高，但前座本身造型不錯且有良好的襯墊。主動式安全頭枕能在尾部沖擊時給頭部額外保護，長途旅行時也能提供舒適空間。

按照 Azera 的規格，它在同級車中有最高標準的前端腿部空間，但較高的駕駛員可能需要移動座椅導軌才有足夠空間。

后排腿部空間很大，加了襯墊的座位底部和后部角度完美，能讓成年乘客感到舒適。

不過，Azera 并不提供更大的肩部和臀部空間，豐田的幾乎平坦的后部靠背對于同乘者來說更實用。

后備箱對于墊高的行李來說開啟得有些高，但有寬敞的 16.6 立方英尺的空間，還有 60/40 分離可折疊后座。

前門箱柜專為小物品設計，方便觸摸。