AUDI RS6 的內飾設計有眾多獨特之處。

整體布局與普通版奧迪 A6L 相似，但在材料和工藝上更為考究。比如三輻式多功能方向盤和座椅添加紅色縫線，營造濃厚運動氛圍。

12.3 英寸全液晶儀表升級，分辨率高，圖像清晰，可自由調整顯示布局，方便易用。

中控臺配備兩塊大顯示屏，分別是 10.2 英寸中央控制屏和 8.6 英寸功能調節屏，提升科技感。

中央出風口與空調控制臺位置人性化，下方有小尺寸空調信息顯示屏。

換擋機構頂端是條型布局的多媒體快捷控制，電子檔把周圍區域布局輔助操控系統按鍵，盡顯豪華質感。

車內配備 12.3 英寸奧迪虛擬駕駛艙 Plus 顯示屏，搭載最新車機系統，具備領先語音識別功能，操作便捷安全，還有 Type-C 插口。

座椅方面，低配織物材質，中高配皮質包裹，高配前排有電動調節及加熱功能。

內飾采用大面積軟性材質包裹，輔以紅色縫線和銀灰色飾條，提升檔次感。

全液晶儀表盤能根據不同駕駛模式切換主題，顯示內容豐富。

星艦環抱式的中控臺設計，將前衛語言發揮到極致，營造舒適且富有科技感的駕乘環境。

車內細節上，新車全系均采用隱藏式空調出風口，可語音控制