雷克薩斯 ES 的空間夠大嗎？答案是相對而言較大。

雷克薩斯 ES 的車身尺寸為 4975×1866×1447mm，軸距達到了 2870mm，在同級車型中，軸距排在 33 位。

內部乘坐空間基本夠用，受車身長度和造型限制不算特別突出，但天窗設計增加了前后排乘客的主觀空間感受。

后備箱容積排在 14 位，空間較為規整，裝載能力不錯。

后排座椅寬敞，能容納三個成年人，中間無凸起，腿部空間舒適。

車內配備多個儲物格和杯架，方便存放隨身物品。

新款雷克薩斯 ES 基于 TNGA 架構的 GA-K 平臺打造，重心更低，外形運動化，內部空間寬敞。

其內飾非對稱式中控臺時尚規整，采用大量金屬拉絲裝飾，有現代感。

配置方面，如主動剎車、倒車影像、全速自適應巡航、可變懸架和多種駕駛模式等實用，輔助配置全系標配倒車視頻影像、車側盲區影。

在同價位同級別的車型中，雷克薩斯 ES 的空間表現處于較好水平，能滿足日常出行和長途旅行的需求。