北京車輛限行措施主要基于以下考慮制定：

一是緩解交通擁堵。北京作為我國的政治、文化中心，人口密集，車輛數量眾多，路面資源有限，限行能有效控制道路上的機動車數量，減少交通壓力，提升交通效率。

二是改善空氣質量。機動車尾氣是空氣污染的重要來源之一，通過限行可以降低尾氣排放，減輕污染，提高城市空氣質量。

三是保障公共活動的順利進行。北京經常舉辦重大活動和外交活動，交通管控有助于保證活動期間的交通順暢和安全。

四是遵循相關法律法規。如《中華人民共和國道路交通安全法》《北京市大氣污染防治條例》等賦予了交管部門在特定情況下采取交通管制措施的權力。

在實施限行措施的同時，政府也在努力完善相關措施，如加大公共交通投入，提供替代出行方案，確保市民出行便利；依法公開決策依據和實施效果，廣泛征求公眾意見，保障信息公開與公眾參與；探索建立權益補償機制，減輕限行對車主的經濟負擔等。