奔馳馬可波羅房車的定制選項非常豐富。

它有 5 種普通外觀涂裝和 7 種特別的金屬噴漆涂裝供選擇，還能選配 19 英寸合金輪轂和富有運動美感的 AMG 擾流板。

此外，為了更加個性化，梅賽德斯奔馳還提供更多運動套件或 AMG Line 套件等選配項目。

在動力方面，馬可波羅 ArtVenture 搭載 2.0 升柴油渦輪增壓發動機，最高功率 236 匹馬力，500 Nm 的峰值扭矩。

在人體工程學方面，新款馬可波羅足夠現代、奢華，駕駛室內設計大方，材料的設計和選擇符合高標準。

安全系統方面，駕駛員輔助系統包括可選的主動距離輔助 DISTRONIC 功能，還結合了主動制動輔助，盲點和車道保持輔助以及 PRE-SAFE?。

車內配置豐富，配有一張雙人床，后排長凳座椅，配備可旋轉的駕駛員和前排乘客座椅，水槽，爐灶和冰箱。

集成廚房中，餐桌可以隱藏處理，需要時打開。作為露營車，它最多可居住 4 人，打開頂部升降床，車內最大站立高度為 2.35 米。

車內有可以電動調節機制的坐/臥兩用打床，只需一個按鈕即可完全平躺，還有廚柜組合，包括大抽屜、小抽屜、大儲藏閣，帶滑動門。

車后有衣柜，也帶滑動門，并配有鏡子。還有 30L 的水槽和 40L 的廢水槽、一個冰箱和兩個煤氣爐、折疊式的餐桌餐椅和衣柜等。

后排座椅為電動調節機制的坐/臥兩用沙發床，可變成單人床或大雙人床。車頂電動向上翻起后展開，內置一張雙人床，承載力與空間按成人設計，四面“墻”都加裝了防護欄，房形頂棚由玻璃纖維材質制作，外面罩著防水面料。

后窗玻璃采用可開啟式外掀設計。奔馳馬可波羅房車后艙采用鋼琴黑與陸虎白雙色搭配，淡雅高貴，設施配置齊全，功能多樣，經濟實用。