緊急制動輔助系統主要通過監測駕駛員踩制動踏板的速度、車輛前方目標的距離和相對速度等來判斷緊急情況。

例如，當駕駛員在緊急時快速踩踏板但力度不足，或者制動過晚、制動力過小甚至完全無制動措施時，系統會判定為緊急情況。

系統還會依靠時基監控制動踏板運動，一旦檢測到踩踏板速度急劇增加且駕駛員持續用力，就會釋放儲存的液壓以施加最大制動力。

像自動緊急制動系統（AEB）會使用前方攝像頭、中距離雷達、前視攝像頭和前毫米波雷達等傳感器，來監測前方道路狀況。當這些傳感器探測到有潛在碰撞風險，比如與前車跟車過近、行人橫穿馬路等情況，系統也會判斷為緊急狀況。

在車輛低速行駛時，低速緊急制動輔助系統會采用來自泊車輔助系統后泊車雷達和廣角攝像頭的信息，自動計算倒車行駛軌跡上的碰撞風險。當駕駛員制動過晚、制動力不足時，系統就會判定為緊急情況。

但要注意，緊急制動輔助系統并非能在所有情況下都準確判斷緊急情況。比如惡劣天氣如雨、雪、霧等會導致系統性能下降，部分目標可能無法被及時探測到。某些特殊場景如有防護欄的道路、隧道內、急轉彎道路等，也可能影響系統的探測效果。此外，傳感器被遮擋、功能受限、受到干擾等情況，也可能導致系統判斷不準確。