進口豐田 RAV4 的油耗情況因車型、駕駛習慣和行駛條件等因素而有所不同。

工信部綜合工況下，2.0 CVT 車型油耗約為 7.3L/100km，2.0 MT 車型約為 7.6L/100km，2.5 AT 車型約為 8.6L/100km。

車主真實油耗方面，2.0L 和 4 速自動車型油耗區間為 9.25 - 11.97L，平均 10.61L；2.0L CVT 無級變速器車型油耗區間 7.66 - 10.08L，平均 8.87L；2.0L CVT 無級變速器（模擬 8 擋）車型油耗區間 7.18 - 9.55L，平均 8.37L；2.4L 和 4 速自動擋車型油耗在 9.89 - 12.78L 之間，平均 11.33L；2.5L 和 6 速自動手動擋車型油耗區間 8.71 - 11.48L，平均 10.09L。

實測中，經歷擁堵、高速等路段，無空調百公里油耗 12.4L，全程平均車速 29km/h 時，綜合油耗 7.8L/100km，低于緊湊型 SUV 參考值。

新款 RAV4 榮放 2.0L 燃油版本匹配 CVT 無級變速箱，百公里油耗 6.27L，混動版本匹配 E-CVT 無級變速箱，百公里最低油耗 5.1L。

影響油耗的因素很多，比如車子的排量，2.0L 和 2.5L 發動機車型油耗有差別。

行車環境也重要，高速行駛油耗低，城市擁堵則高。

此外，駕駛習慣對油耗影響大，應避免猛踩油門、急換擋，定期檢查輪胎氣壓，注意車輛保養。