雷克薩斯的汽車標志由一個橢圓環繞著傾斜的“L”字母組成，通過這個標志可以辨別多種車型。

雷克薩斯旗下車型豐富，比如 ES、RX、CT、LS、IS、GS 和 LX 等。

ES 系列中，ES200 和 ES300h 的外觀區別在于 logo 顏色，ES200 的 logo 是白色，ES300 的標志是藍色。而且發動機也不同，ES200 搭載 2.0L 直列 4 缸自然吸氣發動機，ES300 搭載 2.5L 直列 4 缸自然吸氣發動機。ES 的車身尺寸也有特點，長寬高分別為 4975mm、1866mm、1447mm，軸距 2870mm。

雷克薩斯 ES 和 LS 外觀區分在于車身尺寸，ES 是中大型轎車，LS 是大型豪華轎車。以 2020 款 ES 為例，其車身尺寸是長 4975mm、寬 1866mm、高 1447mm，軸距 2870mm，油箱容積 49.3L，整備質量 1720kg。以 2021 款 LS 為例，其車身尺寸是長 5235mm、寬 1990mm、高 1450mm，軸距 3215mm，油箱容積 82L，行李箱容積 430L。

雷克薩斯作為豐田集團的高端品牌，自 1989 年成立以來，一直以高品質和獨特設計聞名。其標志設計融合品牌英文名首字母“L”和地球元素，寓意全球廣泛覆蓋。這個標志是雷克薩斯走向全球成功的關鍵元素之一，承載著品牌對卓越和創新的追求，以及對駕駛者的尊重。