麥弗遜式獨立懸掛誕生于 20 世紀 30 年代，由麥弗遜設計。

他起初在通用工作，為設計小型汽車，將減震器和螺旋彈簧組合在一起裝在前軸上。

后來他跳槽到福特，1950 年福特的英國子公司量產了采用麥弗遜懸掛的商品車。

麥弗遜式懸掛因前置發動機前輪驅動車型的出現而產生，其研制背景是 FF 車型的布局需求壓縮了前懸掛空間，所以需要節省空間、成本低的懸掛。

麥弗遜式懸掛主要由螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂組成，絕大部分車型還會加上橫向穩定桿。

其工作原理是，三角形下擺臂承受車輪下端的力，減振機構承擔減振和支持車身的任務，并限制彈簧只能上下振動，通過調整減震器來設定懸掛性能。

麥弗遜式懸掛的螺旋彈簧只緩沖，減震器將振動能量轉變為熱能。

三角形下擺臂由兩個鋼板沖壓件焊接而成，外端通過球頭銷與轉向節相連，內端通過襯套和支架同車身相連。

橫向穩定桿通過彈性橡膠圈與副車架鉸接，能減小沖擊，提高舒適性。

麥弗遜式懸掛優點是結構簡單、懸掛質量輕、占用空間小、響應速度和回彈速度快、減振能力較強、結構緊湊、車輪跳動時前輪定位參數變化小、操縱穩定性好、方便發動機及轉向系統布置、滑柱側向力改善。

缺點是抗側傾和制動點頭能力弱、穩定性較差。

后來衍生出寶馬雙球節減震支柱前懸掛和連桿支柱式懸掛等。

寶馬雙球節減震支柱前懸掛將 A 字型下擺臂換成兩根連桿，提升車身穩定性，繼承了體積小、質量輕的優勢，但轉向靈敏度有所下降。

連桿支柱式獨立懸掛將下 A 字擺臂換成兩根橫向連桿和一根縱向拉桿，操控性能與麥弗遜相近，連接剛度和抗側傾性能較好，但穩定性不好，轉向側傾較大，需加裝平衡桿。