手動變速器主要由變速傳動機構、操縱機構、變速器殼體等組成。

變速傳動機構通常包含普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，普通齒輪傳動又有滑動齒輪和離合器。

滑動齒輪分多重滑動齒輪和位移滑動齒輪，三級滑動齒輪變速傳動比變化大，變位滑動齒輪則結構緊湊。

離合器有嚙合式和摩擦式，前者變速需停車或速差小，后者可任意速差變速但承載能力小、兩軸不同步，可在嚙合離合器上裝摩擦片實現同步轉速。

行星齒輪傳動由制動器控制。

操縱機構根據換擋手柄和變速器相對位置，分直接操縱式和遠距離操縱式。

變速器殼體和蓋用于安裝傳動機構、換擋裝置和部分操縱機構，并儲存機油。

同步器是現代手動變速器重要的換擋裝置，能改善換擋質量。

這些組成部分的種類、組合方式及性能特點，直接影響手動變速器的傳動效率、換擋順暢度、可靠性和耐久性等性能。