小車車輛違章查詢有以下免費渠道：

1. 軟件查詢：通過互聯網找到本地交通違章查詢網站或軟件，輸入車牌號、發動機號碼等信息可查，但需注意自己輸入信息的準確性，可能因區域及網站不同導致結果可靠性有別，且部分軟件需繳費。如微信查詢【精準查車】。

2. 客服熱線查詢：撥打本地交通管理局客服熱線，按語音提示輸入車輛信息即可，方便高效，可隨時隨地進行。

3. 交管部門查詢：前往本地交管部門營業大廳，利用自助機或人工查詢，結果準確可靠，但較費時費力。

4. 支付寶查詢：在手機中打開支付寶軟件，進入車生活服務，點擊違章查繳，輸入車輛信息免費查詢。

5. 網站查詢：登陸本地公安局、公安交通管理局的對外服務網站，輸入車牌號、車輛發動機號、駕駛證編號等免費查詢。

6. 12580查詢：撥打12580，按提示輸入車牌號和發動機號進行查詢。

7. 各地陸續開通的車輛違章查詢短信平臺和短信訂閱：如聯通和移動用戶可發送訂閱短信 ZS 到指定號碼，之后自助或在客服幫助下補全資料，每月自費 6 元，有違章會自動發送短信。

總之，您可根據自身情況選擇適合的免費查詢渠道。