永久式橋梁檢測車與臨時式橋梁檢測車在多個方面存在區別。

永久式橋梁檢測車大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，它安裝在橋梁上，設置有專用軌道且隨橋永久使用。其組成部分包括檢查桁架梁、桁架梁懸掛系統、桁架梁驅動及制動系統、軌道系統、電氣及控制系統、懸梯等。永久式檢測車作業期間不干擾交通、檢查范圍全面，具有左、右自動控制同步行走技術，行走速度 0 - 20m/min，無級變速，還可采用變軌過墩技術，能自動修正軌道誤差，具有多重保護措施，如停電自動剎車、防脫軌措施等，供電方式可采用環保高效的鋰電池供電或汽油發電機供電。

而臨時式橋梁檢測車主要有吊籃式和桁架式。吊籃式橋梁檢測車整體結構簡單，操作靈活便捷，應用也較為靈活，可以在地面和高空中互換進行操作，常用于規模較小的橋梁和高架橋的檢測與維修作業。

桁架式橋梁檢測車結構較為復雜，配備有應急設備系統、安全保護系統、液壓動力驅動以及多套操作等系統，操作較為復雜，需要專業操作人員，但能保證工作人員不間斷作業，提高工作效率，不過造價成本較高，靈活操作方面不如吊籃式。