獲得自動駕駛商用牌照需要具備的條件有：

首先，要經歷主駕有安全員、車內無安全員等階段的道路測試。像百度和小馬智行在今年 7 月獲得了北京市相關許可，在特定區域投入主駕無人車輛開展常態化收費服務。

其次，企業需具備保障無人駕駛車輛安全運行的能力，比如百度通過單車智能、監控冗余、平行駕駛和安全運營管理體系等多重措施來確保乘客出行安全。

另外，相關地區會制定具體的管理辦法和實施細則，為企業提供指導和支持。比如重慶永川區和武漢市分別發布了相應的規定。

而且，企業自身要有成熟的自動駕駛技術和廣泛的測試驗證。像百度 Apollo 自動駕駛測試總里程超過 3200 萬公里，旗下“蘿卜快跑”已在多城市實現自動駕駛出行服務，訂單量超 100 萬。

中國道路情況復雜，能在這樣的環境下經受考驗的技術更有含金量。

總之，要獲得自動駕駛商用牌照，企業需要在技術、測試、安全保障等多方面達到要求，并符合各地的具體規定。