要判斷一款自動駕駛電動汽車的性能優劣，可以從硬件和軟件兩方面來看。

硬件方面，先進的雷達、高清攝像頭和強大的芯片是關鍵。比如車載攝像頭，像素越高，看得越清晰，測距越遠。激光雷達能主動感知，和視覺感知互補，很多車企都在積極采用。高算力芯片能應對更多傳感器帶來的大量數據處理需求。

軟件方面，先進的感知算法能解決毫米波雷達不能識別靜止物體等問題，像 SAR 算法就能提升識別能力。基于深度學習算法，通過海量數據訓練優化的軟件，能讓自動駕駛能力更突出。

此外，還可以從具體場景中的表現來判斷。比如在識別靜止車方面，理想 L9、小鵬 P5、Model 3 在夜間能正確識別，而小鵬 P5 更是表現出色，具備繞行能力。加減速舒適性上，蔚來 ES7、Model 3 有待提升，理想 L9、小鵬 P5 等相對較好。大曲率彎道中，Model 3 幾乎無需干預就能通過，小鵬 P5 相對謹慎但也不錯。在快速或慢速加塞場景中，各車型表現有差異，小鵬 P5 和智己 L7 在某些情況表現較好。無標線十字路口通行，只有小鵬 P5 和特斯拉 Model 3 能順利通過。施工雪糕筒識別方面，大部分車型能識別但無法避讓，只有小鵬 P5 能剎停。

總之，判斷自動駕駛電動汽車性能優劣要綜合考慮硬件、軟件及實際場景表現。