20 萬左右的奧迪車空間大小是否足夠，得看具體車型。

奧迪 A3 車身尺寸為 4554/1814/1429mm，軸距 2680mm，其空間能滿足日常出行，尤其是新款 A3L 后排空間相比上一代有進步，滿足家用沒問題。

奧迪 Q2L 車身尺寸為 4270/1785/1547mm，軸距 2628mm，雖定位小型 SUV，但加長軸距后空間表現不錯，前排頭部和后排腿部、頭部都有四指左右空間，作為家用小型 SUV 足夠。

奧迪 Q3 車身尺寸為 4498/1848/1614mm，軸距 2680mm，在同級別中數據中規中矩。

奧迪 A4L 作為中型轎車，車身尺寸 4858/1847/1439mm，軸距 2908mm，雖比寶馬 3 系加長版略遜一籌，但空間也較為寬敞。

奧迪 Q4 e-tron 定位緊湊型 SUV，軸距 2764mm，長寬高 4588/1865/1626mm，空間日常使用綽綽有余。

總之，20 萬左右的奧迪車空間大小基本能滿足日常使用需求，但如果對空間有較高要求，建議親自試駕體驗，根據自身感受來判斷。