問
GPS車載終端的數據更新頻率是怎樣的?
GPS車載終端的數據更新頻率不是固定不變的。
一般來說,普通的 GPS 車載終端約為 1 秒更新一次。
但在無人駕駛等特定場景中,GPS 的更新頻率約在 10Hz 左右。
在一些高精度的軍用差分 GPS 系統中,在靜態和理想環境下,能達到更高的更新頻率,實現厘米級的精度。
然而,無人車行駛環境復雜,GPS 多路徑反射問題明顯,容易產生誤差。所以,在無人駕駛中,還會使用其他傳感器輔助定位,比如慣性傳感器(IMU),它的更新頻率可達 1KHz,能提供實時位置信息,但誤差會隨時間積累。
為了實現更精準實時的定位,會采用卡爾曼濾波器融合 GPS 與 IMU 的數據,各取所長。
另外,在車載導航中,還有不同類型的 GNSS 模塊,如單頻 GPS 定位模塊、單頻北斗定位模塊等,其數據更新頻率也有所不同,像雙頻定位模塊的更新頻率可達 1Hz - 5Hz。
總之,GPS 車載終端的數據更新頻率取決于具體的應用場景和所使用的設備。
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