要判斷車輛是否配備了先進的 LCC 輔助駕駛，可以從以下方面來看。

一是看在復雜路況下的表現，像城市路段車道混亂、旁車切入等情況，先進的 LCC 系統能準確識別并做出恰當的減速避讓操作，比如小鵬 P5 的 LCC 增強版就表現出色。

二是注意對靜止車輛的識別能力，在夜間高速上能以一定速度準確識別靜止車輛很關鍵，理想 L9、小鵬 P5、Model 3 在這方面不錯。

三是考察加減速的舒適性，理想 L9、小鵬 P5 等車型在這方面相對較好，急剎或起步太猛會影響駕乘體驗和能耗。

四是大曲率彎道的通過能力，Model 3 和小鵬 P5 在這方面全程體驗較好。

五是快速和慢速加塞場景下的應對能力，小鵬 P5 和智己 L7 在低速跟車時遇到加塞表現佳。

六是在無標線十字路口的通行能力，只有小鵬 P5 和特斯拉 Model 3 能夠順利通行。

七是對特殊物體的處理，比如施工雪糕筒，目前小鵬 P5 雖能剎停但還不能繞行。

總之，綜合考量這些復雜場景下的表現，就能判斷車輛的 LCC 輔助駕駛是否先進。

LCC 是車道居中輔助的縮寫，它通過車輛前擋風玻璃上的前向視覺模塊實時檢測車道線，幫助駕駛員保持車輛在車道中央。同時與自適應巡航系統（ACC）配合，利用前向視覺模塊和車頭牌照下方的毫米波雷達判斷前方車輛距離，保持安全距離。智能計算單元綜合處理傳感器感知的環境信息，并調度轉向、制動、動力系統，讓駕駛更輕松、安全、舒適。

LCC 和 ACC 有區別，LCC 是保持車道居中的輔助系統，適合高速使用，車輛偏離會提醒并干預調整方向盤，但不能代替駕駛員監控路況。ACC 是自適應巡航系統，可根據前方情況自動控制車速，車前一般有雷達監控路況。它們都能緩解高速駕駛疲勞，提高安全性，但只適合高速等干燥路段，城市道路不宜使用。

此外，小鵬汽車的增強版 ACC/LCC 功能加入激光雷達，車輛通行能力有很大提升，比如在車道線混亂的錯位路口能成功避讓旁車，通過小轉彎半徑的匝道等。