齒輪修復的技術難點主要在于以下幾個方面。

一是內齒輪不好拆下來，空間位置狹小，這使得堆焊打磨工作極為不便。

二是齒輪表面的油污難以清理干凈，若清理不凈，堆焊時易產生氣孔。

對于內齒的修復，要先簡單清潔表面，再重點清潔崩牙處，比如使用氣割，既能燒掉油污還能退火、去應力。堆焊時，電流要小，用 1.6 的碳鋼焊絲控制堆焊高度，以減少打磨余量。

齒輪常見的失效形式多樣，比如齒折斷，整體折斷常發生在齒根，局部折斷在輪齒一端，原因是齒根彎曲應力大且集中，載荷過度集中等。還有疲勞點蝕，常在節線附近的下齒面出現，因長期交變接觸應力、接觸強度硬度不高、潤滑不良等所致。齒面剝落則多因齒面高交變接觸應力、局部過載等。齒面膠合分熱膠合和冷膠合，分別與高速重載、低速重載等有關。齒面磨損多因鐵屑塵粒進入嚙合部位，塑性變形常因齒輪材料軟、載荷大、摩擦力大。

針對不同的失效形式，修復方法也不同。比如輪齒崩壞、齒端齒面磨損超限或嚴重表層剝落，可用堆焊修復法，其一般工藝包括焊前退火、清洗、施焊、焊縫檢查、焊后機械加工與熱處理、精加工、最終檢查及修整。對于單個齒折斷，若模數較大可用栽齒方法修復，模數較小可用換齒圈修復。對于受載不大但要求較高的單個齒折斷，可用單個齒的方法修復。此外，還有鑲齒修復法、塑性變形法等。

在大型齒輪修復中，比如 42CrMo 鋼大型齒輪，存在諸多困難和特點。如在潤滑油無法清除干凈時要確保焊接安全，采取石棉板和布隔離、配備消防器材等措施。還有在不預熱緩冷情況下焊接并保證無裂紋，通過異質變質處理等改進工藝。以及在堆焊時保證輪齒不斷裂，增加不銹鋼螺栓栽絲的機械連接和加強筋等。在齒距窄小無法正常開坡口時，用特殊切割條仰面切割，但操作者易被燙傷。堆焊層焊條選用要根據實際情況，不同部位選用不同焊條。因齒距和加強筋間距窄小，可利用電弧偏吹進行焊接。對于輪輻加強筋焊接位置狹小隱蔽的盲區，靠聽覺和觸覺進行焊接。

最后，焊后要以未焊齒輪為基準打磨拋光，在運行中消除焊接應力。