槽罐車的結構特點主要包括以下方面。

首先是罐體，它是槽罐車的核心部分。罐體有多種制造方法，如鉚接和焊接。形狀上有臥式筒體結構，由上板、底板和端板焊接而成。容積不同，罐體直徑也不同，過大的直徑可能影響運行平穩性。有的罐體曾設有空氣包，但因工藝復雜等原因被取消。

其次是緊急切斷裝置，包括緊急切斷閥、遠控系統和易熔塞自動切斷裝置，能在管道泄漏時緊急止漏，動作需靈活可靠且便于檢修。

再有液面測量裝置，通常在罐體水平中心面至少裝設一個，要靈敏準確、結構牢固、操作方便，并標記刻度與容積對應關系。

壓力測量裝置至少安裝一只精度不低于 1.5 級的壓力表，表盤有紅色標記提醒。

溫度測量裝置選用表盤式壓力指示溫度計，同樣有紅色標記提示。

裝卸閥采用快裝槽車專用球閥，公稱壓力高于罐體設計壓力。靜電消除帶用于避免靜電火花，滅火器用于火災應急。

底盤方面，國內常選用符合要求的汽車底盤改裝，國外有專用罐車底盤，整車穩定性較好。罐車底架主要承受水平方向的縱向牽引力和沖擊力，中梁由槽鋼構建，上蓋板增強強度，枕梁采用箱型斷面設計，端梁為槽型結構，還配備輔助設施。