在都市越野車型中，舒適性最佳的幾款車值得關注。

路虎發現，它有著非承載式車身設計，保證越野時輕松脫困。車內配置豐富，如 12.3 英寸數字儀表盤、HUD 抬頭顯示、11.4 英寸觸控屏等，提供便捷智能駕駛體驗。英國之寶音響、交互氛圍燈等提升豪華舒適感。其動力有 2.0T 和 3.0T 發動機可選，8AT 變速箱確保駕駛平順舒適。

Jeep 指南者，配備 Freedom-Drive 自適應四驅系統和手動中央電子限滑差速器，提升脫困能力。動力方面采用 2.4L DVVT 發動機和 6 速 CVT 無級變速器。座椅舒適性突出，后排柔軟如沙發，前排支撐性好，副駕駛座椅可放平。細節處理細致，內部改變大，方向盤運動感足。

途觀，采用大眾的 4motion 適時四驅系統，基于多片離合式中央差速鎖結構。動力上有 1.8TSI 與 2.0TSI 兩款 EA888 系列發動機，搭配技術成熟的 6 速手自一體變速箱。設計具有大眾家族風格，內飾材質做工出色。

森林人，搭載斯巴魯的水平對置發動機和全時四驅系統，其中 EJ25 的 2.5T 渦輪增壓水平對置發動機動力強勁。采用雙叉臂后獨立懸掛，操控性能佳。低扁前臉有特色，駕駛艙簡約有科技感。

RAV4，四驅系統采用多片離合式差速器，車內有手動連接四驅模式按鈕，具備一定限滑脫困能力和電子制動輔助功能。舒適性和實用性強，后排座椅可調節，空間寬敞。

普拉多，穩定性口碑好，3.5 自然吸氣發動機表現不錯，四驅系統雖改為兼職四驅，但與常見適時四驅不同，舒適性和越野能力均衡，二手保值率高。

Jeep 自由光，外觀設計結合經典與現代，越野能力強，高配車型有全地形反饋系統和低速四驅，脫困能力出色。

路虎發現神行，作為路虎家族較便宜的車型，舒適性和越野能力出色，5 座版本可選裝越野套件。

沃爾沃 XC60，各方面表現均衡，四驅限滑能力主流，市場優惠大。