對于家庭日常使用，以下奔馳型號較為適合。

奔馳 A 180 L 是個不錯的選擇，它是奔馳 A 級的入門款，車身尺寸適中，適合城市駕駛。內飾精致，配置豐富，像智能互聯系統、多功能方向盤能給家庭帶來便利與舒適。

奔馳 C 200 L 也很棒，外觀優雅，內飾豪華，搭載先進駕駛輔助系統，如主動剎車輔助、盲點監測，讓家庭出行更安全。車內空間寬敞，乘坐舒適。

奔馳 E 260 L 是豪華與實用的完美結合，內飾豪華，駕駛性能出色，車內空間大，還有豐富的安全技術和智能互聯系統。

奔馳 GLA 200 是緊湊型 SUV，兼具 SUV 的越野性能和轎車的舒適性，外觀時尚，內飾精致，車內空間寬敞，能滿足家庭出行需求，且配備多項安全技術。

此外，奔馳 GLC 也很適合家用，內部空間寬敞，后排座椅可按比例放倒，儲物方便。駕駛性能和安全性能出色，搭載高效強勁發動機，有先進懸掛和四驅系統，還有多項安全配置。內飾豪華，有大尺寸觸控屏、全景天窗等高端配置。

總之，這些奔馳型號各有優勢，可根據家庭需求和喜好來選擇。