豐田 FJ 酷路澤的內飾配置具有獨特的風格和特點。

內飾設計以硬派越野車風格為主，高而直的中控臺給人深刻印象。儀表板采用簡約有力的線條，水平與垂直線條交織，展現出時尚粗獷的立體美感。細節方面，圓形設計和方圓結合的造型俏皮精致。

方向盤采用真皮包裹，手感舒適，集合了音量、搜索、模式等按鍵及定速巡航控制桿，操作方便，這在同級別車型中少見。

車內大量使用黑色硬質塑料件，雖豪華感不強，但耐臟且易于清潔。軟質防滑材料應用在部分位置，如真皮包裹的方向盤、軟質橡膠的門把手和擋桿頭，提升了手感。地墊為膠質材料，座椅用防水面料，方便清潔。

車內配備了各種現代先進的硬件和功能，自動防眩目內后視鏡、大燈自動關閉功能、方向盤多功能控制鍵、巡航定速、倒車雷達、倒車影像、水平儀等配置，給駕乘者帶來更高的舒適性。

音響系統表現出色，共配備 9 個揚聲器，包括前門全范圍揚聲器、儀表板揚聲器、D 柱揚聲器以及后部低音揚聲器等，提供全方位的音響體驗。

總的來說，豐田 FJ 酷路澤內飾配置實用，在注重功能性和實用性的基礎上，展現出硬派越野的風格和特色。