豐田自動變速器的換擋邏輯比較復雜。

它的換擋主要依據各傳感器傳來的信號，像節氣門開度、車速、剎車等，由電控單元判斷駕駛意圖來決定升檔還是降檔。

比如恒定中小油門起步，車速上升到一定程度會碰到升檔線進行升檔。

大油門起步，升檔時車速和發動機轉速都更高，以保證動力但油耗也高，類似運動模式。

大油門起步后收油門，變速箱會迅速升檔。

高檔位時收油門減速行駛，車速降低到一定程度會降檔。

在某一車速突然加油用于超車，變速箱會降檔獲取充足動力。

在數字檔或手動模式中，直選檔掛哪個數字就是哪個檔，限位檔掛哪個數字就是最高檔。

有些車型為保護發動機，轉速超一定數值會升檔。

還有經濟模式、運動模式、舒適模式，經濟車型積極升擋和延遲降擋，運動車型延遲升擋和積極降擋，舒適車型盡量減少頻繁換擋。

總之，豐田自動變速器車速越高、節氣門開度越小越趨向升檔，車速越低、節氣門開度越大越趨向降檔。這就是其換擋邏輯的基本原則。