豐田車標可不是一開始就有的。

最初豐田汽車前身是織機廠，掛的是織機廠標志。

1937 年豐田汽車正式獨立，開始向公眾征集車標，從近 3 萬份投稿中選出了用日文寫法且具速度感、紅色圓形襯底的車標。早期老爺車上還能見到繁體“豐田”立標。

80 年代，豐田為突顯地位革新車標，有了 TOYOTA 字母車標，最初掛在進氣格柵右下，后移至正中。

1989 年為區分高端品牌雷克薩斯，推出由三個橢圓組成的“環球”車標，也就是常說的“牛頭標”，交叉橢圓代表客戶與廠家緊密聯系，外圍大橢圓暗示豐田全球業務范圍和雄心。

在日本，豐田不同車型還有各自獨特車標，比如皇冠的皇冠標、埃爾法的α標、銳志的 X 標、RAV4 的閃電標等。

豐田車標設計重點是橢圓組成的左右對稱，象征汽車制造者與顧客心心相印，背后空間表示先進技術拓展延伸。大橢圓中的兩個橢圓垂直交叉恰好組成“T”字，代表豐田汽車公司，大橢圓表示地球，“T”字與橢圓重疊，喻示豐田走向世界。