角度位移傳感器常見類型有電阻式、電容式、磁電式。

電阻式角位移傳感器利用導體阻值隨角度變化測量，常見的有旋轉變壓器、電位計。

電容式角位移傳感器通過固定和可移動電極組成電容，電極隨角位移變化導致電容容量改變來測量。

磁電式角位移傳感器依據磁場變化檢測角位移，常見的有霍爾效應角位移傳感器、磁性傳感器。

還有采用特殊形狀轉子和線繞線圈的，模擬線性可變差動傳感器線性位移，能提高長期可靠性。

線繞式電位器，電刷移動時電阻以匝電阻為階梯變化，輸出特性呈階梯形，優點是結構簡單、輸出信號大、使用方便、價格低廉，但易磨損。

LVDT位移傳感器能將機械直線運動轉換為電氣信號。

霍耳式位移傳感器，保持激勵電流不變，在梯度均勻磁場中移動，位移正比于輸出的霍耳電勢，磁場梯度越大，靈敏度越高。

RVIT R30A角位移傳感器可通過特殊形狀的轉子和繞組線圈模擬線性可變差動變壓器的線性位移，能對幾分之一度進行絕對測量，工作溫度范圍廣，校準后在特定量程運行，非線性小。

從工作原理上分為固體擺、液體擺和氣體擺三種角度傳感器。

固體擺式角度傳感器由擺錘、擺線和支架組成，小角度范圍內外力與角度呈線性關系。

液體擺式傳感器在玻璃殼內安裝導電液體和外接三個鉑電極，外殼傾斜時電極浸入深度變化，導致電阻變化和輸出電信號變化來感應傾角變化。