斯巴魯 XV 的空間對于一般家庭使用是夠用的。

其車身尺寸為 4480*1800*1615mm，軸距為 2670mm，實際車內空間表現不錯。

以身高 178cm 和 180cm 的體驗者為例，坐進車內，頭部空間一拳左右，后排腿部空間達到兩拳以上，頭部還有三拳以上距離。

前排座椅帶有腰部支撐，能提高乘坐舒適性。后排空間比較寬裕，保證了后排乘客的舒適。

行李廂內部空間規整，有不錯的縱向進深和擴展性，放倒 60/40 可折疊式后排座椅后，空間更大，最多可達 1327L 的大容量，較常規車型更寬的后備箱開口，讓行李裝卸更輕松。

車內還有不少細節空間，比如后排座椅中間可放水杯的扶手、帶杯托的車門儲物格、方正的中央扶手箱等，有效提高了車內空間的利用。

此外，全系標配的全景天窗增加了車內采光和通風效果。

雖然與本田 CR-V、豐田 RAV4 等同級車型相比空間沒有明顯優勢，但足以滿足日常家用。

如果要攜帶沖浪板、漂流艇等較大娛樂設施出行，得益于軸距尺寸的優勢，其儲物能力強大，所需物品能輕松放置在后備箱，大型物品無法放置時，車頂行李架也能承載更多物品。