特斯拉 P85D 的內飾設計有不少獨特之處。

座椅方面，前排座椅造型改善，兩側支撐性提升，包裹感增強，填充物更柔軟，但座墊兩側向外延展，占據空間，導致駕駛員難以操作座椅下方調節按鍵。

后排有新的行政座椅可選，包裹感更強，靠背傾角增加，舒適性提升，且不會出現“頭枕卡脖子”的情況。調整后的座椅對空間影響不大，前排頭部空間一拳，后排腿部兩拳，但頭部空間因掀背造型和電池組而不足。

地臺儲物格無劃分隔斷，多數男性車主不喜歡，女性駕駛員認可。特斯拉中國區提供加裝儲物格的方案，其與內飾融洽度高，功能齊全，前端杯架可調節，后段儲物格有手機接口。

遠程控制方面，通過手機 APP 能實現車門上鎖、車輛預熱、充電上限調整等功能，沒帶鑰匙輸密碼也能啟動車輛。

內飾整體非常簡潔，玻璃化座艙，90%的功能都可以用駕駛室右側的 17 寸巨屏觸屏顯示器來操控，因此儀表和中控被極大簡化。

門內側的扶手和開門用的手柄設計得非常巧妙有科技感，有棱有角的兩道波浪加上軟塑層，體現了不錯的質感。

簡約是 P85D 駕駛室設計最重要的關鍵詞，甚至從它的后視鏡都能體現這一點，看不到包邊或是多功能后視鏡上的實體按鍵。

中控采用巨屏肯定是未來的發展趨勢，與駕駛相關的操作是實體撥桿或者按鍵操控，17 寸的大屏幕容易找到虛擬按鈕的位置，熟悉后甚至可以嘗試盲操，它更是人與車的交流接口。

平時開車操控車燈，大燈是自動的，能發現對向行駛的車輛，并自動調整燈光高度，不過大燈燈源是帶透鏡的氙氣燈。

自動折疊后視鏡，鍍鉻飾條在車輛外部的鍍鉻恰到好處，門把手表面是鍍鉻的，內側被隱藏，當手掌接近門把時才自動伸出，輕輕一拉門就開了。