在北京，以下類型的外地車不受限行規(guī)定限制：

1. 警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車這類執(zhí)行緊急任務(wù)的特種車輛。

2. 公共電汽車、省際長(zhǎng)途客運(yùn)車輛及大型客車、京B號(hào)段號(hào)牌出租汽車（不含租賃車輛）、小公共汽車、郵政專用車、持有市交通運(yùn)輸管理部門核發(fā)的旅游客車營(yíng)運(yùn)證件的車輛、經(jīng)市公安交通管理部門核定的單位班車和學(xué)校校車。

3. 車身噴涂統(tǒng)一標(biāo)識(shí)并執(zhí)行公務(wù)的行政執(zhí)法車輛和清障專用作業(yè)車輛。

4. 環(huán)衛(wèi)、園林、道路養(yǎng)護(hù)的專項(xiàng)作業(yè)車輛，殯儀館的殯葬車輛。

5. 懸掛“使”字頭號(hào)牌車輛及經(jīng)批準(zhǔn)臨時(shí)入境的車輛。

6. 純電動(dòng)小客車（以可充電電池作為唯一動(dòng)力來(lái)源、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小客車）。

需要注意的是，外地車在北京行駛還有其他規(guī)定。比如工作日早晚高峰，7時(shí)至9時(shí)，17時(shí)至20時(shí)，外地載客汽車禁止在五環(huán)路主路、輔路及其以內(nèi)道路行駛；工作日9時(shí)至17時(shí)，需遵守本市尾號(hào)限行規(guī)定，限行尾號(hào)與北京號(hào)牌車輛相同，限行范圍為五環(huán)路主路、輔路及其以內(nèi)道路。每天6時(shí)至24時(shí)，外地載貨汽車禁止在北京三環(huán)以內(nèi)行駛。

二環(huán)路主路（全線）、長(zhǎng)安街及延長(zhǎng)線新興橋（不含）至國(guó)貿(mào)橋（不含）之間路段、廣場(chǎng)東側(cè)路、廣場(chǎng)西側(cè)路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北長(zhǎng)街、南長(zhǎng)街、人大會(huì)堂西路、正義路、臺(tái)基廠大街、西安門大街（西四南大街至府右街之間路段）、文津街、景山前街、五四大街（北池子大街至東黃城根北街）、地安門內(nèi)大街、景山后街、景山西街、景山東街、西什庫(kù)大街西岔（西什庫(kù)大街至西安門大街），禁止外省、區(qū)、市核發(fā)號(hào)牌（含臨時(shí)號(hào)牌）的載客汽車通行。靈境胡同東段（府右街至西黃城根南街段）禁止外省、區(qū)、市核發(fā)號(hào)牌（含臨時(shí)號(hào)牌）的機(jī)動(dòng)車通行。

另外，進(jìn)京證的辦理也有相關(guān)規(guī)定。辦理進(jìn)京證有線下和手機(jī)APP兩種方式。線下可在本市任意進(jìn)京檢查站或辦證處辦理，辦理時(shí)間為7*24小時(shí)，周末及法定節(jié)假日不休，需攜帶駕駛?cè)松矸葑C、駕駛證、車輛行駛證、交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證、安全技術(shù)檢驗(yàn)合格標(biāo)志、經(jīng)北京市環(huán)保部門確認(rèn)的車輛符合環(huán)保要求的憑證。也可通過(guò)手機(jī)進(jìn)入“北京交警”APP 點(diǎn)擊進(jìn)入“辦理進(jìn)京證”欄目按照提示操作辦理。進(jìn)京通行證有效期為7天，可延期一次，在進(jìn)京證使用5天后的3日內(nèi)可到北京市9個(gè)交通支隊(duì)（東城、西城、朝陽(yáng)、海淀、豐臺(tái)、石景山、房山、通州、昌平）辦證窗口辦理一次為期5天的延期手續(xù)。