在北京，以下類型的外地車不受限行規定限制：

1. 警車、消防車、救護車、工程救險車這類執行緊急任務的特種車輛。

2. 公共電汽車、省際長途客運車輛及大型客車、京B號段號牌出租汽車（不含租賃車輛）、小公共汽車、郵政專用車、持有市交通運輸管理部門核發的旅游客車營運證件的車輛、經市公安交通管理部門核定的單位班車和學校校車。

3. 車身噴涂統一標識并執行公務的行政執法車輛和清障專用作業車輛。

4. 環衛、園林、道路養護的專項作業車輛，殯儀館的殯葬車輛。

5. 懸掛“使”字頭號牌車輛及經批準臨時入境的車輛。

6. 純電動小客車（以可充電電池作為唯一動力來源、由電動機驅動的小客車）。

需要注意的是，外地車在北京行駛還有其他規定。比如工作日早晚高峰，7時至9時，17時至20時，外地載客汽車禁止在五環路主路、輔路及其以內道路行駛；工作日9時至17時，需遵守本市尾號限行規定，限行尾號與北京號牌車輛相同，限行范圍為五環路主路、輔路及其以內道路。每天6時至24時，外地載貨汽車禁止在北京三環以內行駛。

二環路主路（全線）、長安街及延長線新興橋（不含）至國貿橋（不含）之間路段、廣場東側路、廣場西側路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北長街、南長街、人大會堂西路、正義路、臺基廠大街、西安門大街（西四南大街至府右街之間路段）、文津街、景山前街、五四大街（北池子大街至東黃城根北街）、地安門內大街、景山后街、景山西街、景山東街、西什庫大街西岔（西什庫大街至西安門大街），禁止外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的載客汽車通行。靈境胡同東段（府右街至西黃城根南街段）禁止外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的機動車通行。

另外，進京證的辦理也有相關規定。辦理進京證有線下和手機APP兩種方式。線下可在本市任意進京檢查站或辦證處辦理，辦理時間為7*24小時，周末及法定節假日不休，需攜帶駕駛人身份證、駕駛證、車輛行駛證、交通事故責任強制保險憑證、安全技術檢驗合格標志、經北京市環保部門確認的車輛符合環保要求的憑證。也可通過手機進入“北京交警”APP 點擊進入“辦理進京證”欄目按照提示操作辦理。進京通行證有效期為7天，可延期一次，在進京證使用5天后的3日內可到北京市9個交通支隊（東城、西城、朝陽、海淀、豐臺、石景山、房山、通州、昌平）辦證窗口辦理一次為期5天的延期手續。