新款豐田越野車的內飾設計特點有不少。

首先是中控大屏，多為懸浮式設計，但厚度有點大。下方帶有不少實體按鍵，方便進行座椅加熱、通風、空調控制等操作。

方向盤一般為四輻式風格，多功能按鍵比之前精致。

換擋機構是傳統機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿。

副駕駛的 A 柱位置帶有拉手。

內飾材質方面，大量采用搪塑材質，不過也針對本土化做出改變，比如加入了 HUAWEI HiCar、百度 CarLife、CarPlay、微信、智能家居等。

中控臺的設計非常硬派，副駕駛一側采用階梯式風格。

前排座椅比較寬大舒適，采用打孔皮質包裹，質感不錯。

5 座版車型后備箱裝載能力突出，空間巨大，第二排座椅空間表現和質感也良好。

車內采用的是很有框架感的設計，整體給人感覺比較粗獷。