寶馬 i5 和 5 系的內飾設計有不少不同。

寶馬 i5 幾乎和 i7 差別不大，采用全新 M 運動方向盤，取消了雞腿擋桿，換成小巧玲瓏的水晶材質換擋撥桿。在全新 ID8 操作系統下，保留能控制屏幕選項的控制旋鈕。

而 5 系內飾設計源自于家族大佬 7 系，類似 7 系的交互式氛圍燈帶能分色分區域顯示，還有 12.3 英寸儀表加 14.9 英寸中控屏的連屏設計，讓車內視覺效果拉滿，坐進前排有種小 7 系的感覺。

中控區域有大量源自家族旗艦的設計，像水晶切割樣式的 iDrive 控制旋鈕、大量觸控按鍵，營造出高級感。

5 系還采用 BMW OS 8.5 版本中控系統，能通過攝像頭識別駕駛者肢體語言和眼色來控制車輛，在高速路或封閉道路上，駕駛輔助系統能通過駕駛員目光進行主動變道超車的視覺確認。V2X 車聯網方面，5 系能與同樣搭載 V2X 功能的寶馬車型實時交互，接收和顯示危險警告、預測目的地停車位情況等。