ESP 可以后期加裝，但不建議。

如果車型全系都沒有 ESP，后期加裝幾乎不可能。

若車型高配車有、低配車沒有，理論上不考慮成本可加裝。

ESP 系統復雜，由控制電腦、液壓系統、輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、加速度傳感器、偏航傳感器及通訊系統等組成。

要加裝，得把原車 ABS 單元換成 ESP 單元，輪速傳感器是必備的，方向盤轉角、偏航、加速度傳感器也很重要，與發動機控制單元的通信系統也需完善。

不過，ESP 真正值錢的是控制參數，每輛車的 ESP 都是量身定制，全系無 ESP，買再好硬件也沒用。

而且加裝成本高，實際效果還可能不如原廠，因為車型配置差異會影響數據精準度和 ESP 效果。

所以，看重 ESP 就買原廠帶的車，車沒 ESP 別折騰，以免浪費錢。