全新 E 級的智能駕駛輔助系統具有以下特點：

硬件方面，全新長軸距 E 級車首發 L2+導航輔助駕駛系統，采用 5 納米制程工藝的高通 8295 智能座艙芯片，算力強大。搭配前雙目攝像頭、全車四顆雷達及多個攝像頭，數據計算更快，情況處理和判斷更及時準確。

功能上，涵蓋智能領航限距功能，能在 0-210km/h 車速范圍內與前車保持自定義車距行駛，依據道路限速標志或自定義車速限速行駛，前車加減速時車輛會相應操作，停止后 60 秒內可自動重啟，還與導航系統信息共享提前減速。

智能領航轉向系統可實現車道居中保持（包括直線、彎道）、主動式車道變更輔助系統（車速大于 60km/h）、無車道標線跟隨前車軌跡行駛等，控制車輛橫向方向。

主動式盲點輔助系統集成盲點監測和主動單側自主制動功能，在檢測到側面碰撞風險時給出提示，必要時啟動單側制動校正行駛方向。避讓轉向輔助系統能與主動式制動輔助系統協同工作，在無法完全剎停時自主緊急變線避免碰撞。

預防性安全系統增強版在遇到緊急狀況時自動頻閃剎車燈提醒后車，靜止時監測到后方快速接近車輛會對車輪施加制動力，選擇安全保護措施。

自動泊車功能包括垂直車位和側方位泊車，支持手機遙控泊入和泊出，泊車過程中主動式制動輔助系統協同工作監控障礙物并緊急制動。

此外，變道間距小，變道車速低至 50 公里/小時，脫手時間最長 30 秒，擁有自動變道、自動遠離大車、自動駛入/駛離匝道等功能。高德地圖畫面定制，有實時光影等特效，配合專屬車道級導航精確引導。

駕駛輔助啟用時駕駛者可隨時介入或完全接管，系統工作狀態和車輛周圍環境信息清晰直觀。系統繼承奔馳細膩、穩定、平順的縱向和橫向控制，實現媲美“老司機”的駕乘感受。