豐田 iQ 的市場售價因配置和車型不同而有所差異。

在英國市場，起步車型是豐田 iQ 1.0 VVT-i 手動擋版，售價為 9495 英鎊，折合人民幣約 11 萬元。

iQ 1.0 VVT-iMultidrive 版售價 10495 英鎊。

iQ2 1.0 VVT-i 手動版售價 10495 英鎊，iQ 1.0 VVT-iMultidrive 版售價 11495 英鎊。

豐田 iQ 還有新增的 1.33 升車型，稱為 iQ3，目前在英國的售價為 11495 英鎊，約合人民幣 12.8 萬元。

配置方面，入門級 iQ 配備 15 英寸合金輪轂、可加熱電動可調后視鏡、空調系統、六揚聲器及附屬音頻接口等。

iQ2 版配置更高，有高度拋光的輪轂、前霧燈、自動頭大燈、感應式雨刷、智能進入系統與啟動系統、空調控制等。

安全裝備方面，標配包括 ABS、EBD、VSC+、TRC 牽引力控制系統等，全車標配九個安全氣囊，包括世界首創的后窗安全氣囊。

此外，顧客還可以選擇三種套裝組件，分別是 iStyle、iSports 和 iUrban，來滿足個性化需求。