寶馬 X5 的內飾有諸多獨特的設計元素。

首先，碳纖維飾板的首次使用，極大提升了車內豪華感，展現科技與運動的完美融合。門檻發光飾板和迎賓光毯采用專屬 Dark Flame Logo 設計，讓上車充滿儀式感。貫穿式的液晶儀表盤能讓駕駛者清晰掌握車輛信息。

其次，中控臺向駕駛員一側傾斜，使行車操作更直觀安全，最大尺寸的中控屏幕和儀表作為控制單元，凸顯科技感。此外，車內融入觸控導向元素，采用能量管刻度演示車速及發動機轉速，突出科技與運動氛圍。

在舒適配置方面，除常規座椅加熱外，還有中央扶手加熱、車門肘托加熱及方向盤加熱，前排座椅獨享空氣按摩功能。12.3 英寸中控屏幕是 X 系列車型中尺寸最大的，可通過自然語音控制、多功能方向盤操作，手勢識別豐富且識別率高。第七代 iDrive 系統從界面 UI 到功能完善水平高，且支持云端技術，車輛可自行完成數據交換和系統升級。

車內還加入無線充電板、冷暖杯架等實用配置。水晶質感元素被運用在中控單元及排擋桿，營造高級氛圍。座椅側向支撐采用電動氣枕調節包裹度，靠背兩段可調更貼合人體。后排坐墊寬，貫通式設計乘坐舒適。高配車型支持四溫區空調，后排有獨立控制面板和液晶屏幕。

車內空間寬敞，軸距提升使后排座椅活動空間增大，坐墊尺寸更長，承托效果好。總之，寶馬 X5 的內飾設計在科技、舒適和豪華方面表現出色。