北京車輛過戶可以委托他人辦理。

代辦時，需提交代理人身份證明，代理人為單位的，還需提交經辦人身份證明，以及機動車所有人的書面委托。如果機動車所有人為個人且已通過申請網上委托，代理人無需提交紙質委托書。

車輛過戶流程是這樣的：先到大廳窗口領取《舊機動車買賣合同》，填寫好三方信息。然后帶著車輛前往過戶驗車處，進行驗車、拍照、拓印車輛識別碼并拆下車牌，之后車輛停在停車場，再回到過戶大廳。

在大廳取號排隊，工作人員檢查車輛有無違章記錄，確認無誤后繳納過戶費用。接著前往轉移受理窗口，填寫《機動車注冊、轉移、注銷登記表》和《機動車轉入登記表》。

完成轉移受理后，拿著回執單去繳費窗口繳納剩余費用，然后選新的車牌號碼，領取新的行駛證、登記證書。

全款購買車輛，過戶一般需要原車主親自到場辦理手續，原車主需在過戶材料上簽字確認，并提供身份證等證件。貸款購買的車輛，過戶前需解除抵押，通常原車主需要到場，不過具體看銀行要求。若無法親自到場，可委托他人辦理，原車主需出具委托書并簽字確認，受托人要攜帶本人身份證及原車主身份證復印件。

特殊情況如車輛涉及法律糾紛、違章未處理等，可能需要本人親自到場處理。總之，是否需要本人去辦理車輛過戶，視具體情況而定，辦理前建議咨詢相關部門或 4S 店了解具體要求。